1. KUKA的機器人編程語言簡稱 KRL，是一種類似C語言（請百度什么是C語言）的文本型語言，由.SRC 和 .DAT 組成。如果有使用ABB機器人等其他類似高級語言經(jīng)驗的話，非常容易上手。   

但是由于其獨特性，也有其自身的特點，表現(xiàn)在數(shù)據(jù)作用域、聲明、初始化等細節(jié)上。同時，系統(tǒng)內(nèi)建函數(shù)也是非常重要的語言功能。   

2 控制器軟件選項  這是KUKA獨特的地方，裸機只提供了基本的機器人功能，如果要實現(xiàn)復雜的功能，就需要安裝相應的軟件選項包。軟件選項包由獨立的安裝程序完成安裝。有的軟件包免費，大部分軟件包則需要掏錢購買。   

比如，在其他機器人上就有的TCP/IP通信功能，KUKA就需要安裝 EthernetKRL 這個軟件包才能實現(xiàn)。 
 
3軟件環(huán)境的搭建  KUKA并不象ABB那樣提供了30天全功能試用的Robotstudio，KUKA有一種桌面軟件叫做 OfficeLite。從KRC4起，OfficeLite是作為VMware虛擬機鏡像提供的，KUKA不提供試用版，同時OfficeLite必須有單機版或網(wǎng)絡版許可才可使用。    OfficeLite 可以完成程序邏輯的調(diào)試，對于機器人動作節(jié)拍的仿真，則需要SimPro相配合。     
   
4 開發(fā)什么用什么開發(fā)  關(guān)于KUKA的開發(fā)，包括兩方面，一方面是KRL本身的封裝應用；另一方面則是應用程序的開發(fā)，如果你會C#，那么開發(fā)應用程序?qū)拥眯膽帧?nbsp;  

5 啥都沒有怎么入手  如果用于正規(guī)的生產(chǎn)經(jīng)營，建議公司購買相應的軟件。并且 KUKA 有專門的培訓部門進行培訓，當然是付費的。   

但作為個人，無法承擔高額的價格，那怎么辦呢？ 來啟程自動化專業(yè)ABB，KUKA，國產(chǎn)機器人高端培訓。