1.機器人選用

 

工業(yè)機器人是復雜的一個整體系統(tǒng)，包括機械手、控制系統(tǒng)、編程器及其他的軟件和附件。在使用之前要根據(jù)企業(yè)的實際生產(chǎn)要求進行選擇，選用適合自己生產(chǎn)線的產(chǎn)品。選用的原則包括性價比、環(huán)境條件、技術(shù)參數(shù)（負荷、軸數(shù)、工作范圍、防護級別）、服務等。只有選用適合的，才能充分發(fā)揮機器人的優(yōu)點，以*小的成本創(chuàng)造*大的價值。

 

2. 機器人使用成本的控制

 

與傳統(tǒng)制造不同，自動化的流水線一旦某一單機出現(xiàn)故障會直接導致整條生產(chǎn)線停線，制約生產(chǎn)的連續(xù)性。在這一要求下，機器人必須穩(wěn)定性高，連續(xù)性生產(chǎn)好，同時也要求我們必須“會使用”，而且要“使用好”。

 

傳統(tǒng)的制造模式，生產(chǎn)效率及工作質(zhì)量依靠工人的熟練程度及經(jīng)驗，而機器人化的自動線依靠操作工的技能素養(yǎng)，技術(shù)人員儲備及設備的維保。技術(shù)及設備操作維保人員的儲備直接關(guān)系到機器人的使用成本，企業(yè)應根據(jù)自身產(chǎn)品現(xiàn)狀，工藝復雜程度、機器人的數(shù)量合理儲備人員。同時提高人員的技術(shù)專業(yè)技能水平，合理定期對機器人維護保養(yǎng)，使其維持在良好的工作狀態(tài)，減少故障停機率及維修費，為企業(yè)創(chuàng)造出高的價值。

 

3. 合理的機器人工裝夾具

 

機器人好比我們的“大腦”，而夾具就像我們的“雙手”，因此工裝夾具的設計選用顯得尤為重要，只有選擇合適的夾具，配合以流暢的編程動作，才能充分發(fā)揮機器人的作用。

 

夾具的設計選用需要充分考慮到夾具重量、功能、定位等，這些因素中夾具的定位點是機器人精準運行的基礎，如果每次夾具的夾取定位存在偏差，會導致所有的自動化操作功虧一簣，適得其反。相反，如果夾具的定位點準確，適配相應功能，會達到事半功倍的效果。