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        18621383605
        
        
        上海市寶山區(qū)富聯(lián)一路98號(hào)6棟
        
      
        
    
        
  
        
  

        





    
    側(cè)邊懸浮
    

    




    
        
        
    
        

    




        
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        庫(kù)卡機(jī)器人如何進(jìn)行IO接法和PLC通訊
        
  
        2019-11-26 15:08:13
        
  
        
    鑒于很多朋友不知道KUKA機(jī)器人怎么和外部PLC通訊，在此統(tǒng)一整理下思路。
        

        
（1）為什么要用到PLC？

        
	庫(kù)卡機(jī)器人
        

        
（2）PLC跟機(jī)器人采取哪種形式通訊？
        

        
PLC的工業(yè)通訊主要分
        

        
現(xiàn)場(chǎng)總線（Devicenet、etherCAT、profibus、cc-link等）
        

        
以太網(wǎng)（Ethernet/ip、profinet、cc-link ie等）
        

        
KUKA機(jī)器人支持的協(xié)議：
        

        
現(xiàn)場(chǎng)總線（Devicenet、etherCAT、profibus）
        

        
以太網(wǎng)（Ethernet/ip、profinet）
        

        
那么多協(xié)議，怎么選呢？很簡(jiǎn)單！根據(jù)PLC型號(hào)來(lái)選協(xié)議。
        

        
	庫(kù)卡機(jī)器人
        

        
（3）找到支持的通訊方式后，我該選擇哪一種？
        

        
現(xiàn)場(chǎng)總線：需要額外購(gòu)買(mǎi)模塊（Devicenet、etherCAT、profibus）
        

        
以太網(wǎng)：需要購(gòu)買(mǎi)軟件包（ethernet/ip、profinet軟件包）
        

        
兩者成本差不多，都能實(shí)現(xiàn)通訊。主要優(yōu)缺點(diǎn)是現(xiàn)場(chǎng)總線方式具有實(shí)時(shí)性，以太網(wǎng)方式不需硬件，只要軟件包支持。
        

        
【舉例】PLC是西門(mén)子Siemens的（支持現(xiàn)場(chǎng)總線profibus和以太網(wǎng)Profinet），該選擇哪一種？
        

        
如果走Profibus，KUKA機(jī)器人就需要相應(yīng)的模塊。
        

        
	庫(kù)卡機(jī)器人
        

        
如果走Profinet，只要一根網(wǎng)線就可以連接了。
        

        
（4）找不到支持的通訊協(xié)議怎么辦？
        

        
比如是三菱PLC，想走CC-LINK協(xié)議，但是機(jī)器人不支持。
        

        
解決方案1：向KUKA機(jī)器人廠家額外購(gòu)買(mǎi)CC-link板卡（成本約8K）
        

        
解決方案2：換另外一種協(xié)議，比如Devicenet現(xiàn)場(chǎng)總線。
        

        
（5）確定協(xié)議之后，通訊連接。
        

        
實(shí)際配置會(huì)根據(jù)協(xié)議、PLC來(lái)。詳細(xì)的配置可以私信我。
        

        
	庫(kù)卡機(jī)器人
        

        
（6）通訊成功之后，分配地址和配置IO。

        
	庫(kù)卡機(jī)器人
        

        
	庫(kù)卡機(jī)器人
        
（7）如果有外部啟動(dòng)，*后在示教器上配置相應(yīng)的信號(hào)就可以了。
        

        

        
	更多庫(kù)卡機(jī)器人技術(shù)支持請(qǐng)點(diǎn)擊：http://kuka-maintenance.gongboshi.com/
        

        
	
        
	了解更多可點(diǎn)擊：庫(kù)卡機(jī)器人示教器
        
 
  
        

        

 
 
  





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