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        18621383605
        
        
        上海市寶山區富聯一路98號6棟
        
      
        
    
        
  
        
  

        





    
    側邊懸浮
    

    




    
        
        
    
        

    





        
 主頁 > 產品中心 > 機器人維保
        


        
  
        
    
        全國庫卡機器人通訊模塊維修 KUKA C2驅動器00-11
        
    
        
    
        
      
        
	庫卡機器人現場總線卡Profibus卡維修
        

        
	　　KUKA庫卡Profibus卡現場總線卡位于庫卡PC電腦主機內，現場總線通訊卡故障包括
        

        
	　　1、無法通過診斷程序接口進行通訊
        

        
	　　2、Profibus現場總線卡故障信息輸入端/輸出端驅動程序配置故障
        

        
	　　3、插入現場總線卡后，無顯示信息，且控制系統無法啟動（Stop 0）
        

        
	　　4、KUKA Profibus卡初始化現在總線卡后，控制系統任保持停滯狀態
        

        
	　　5、Profibus現場總線卡關閉控制系統時，從屬設備無外部供電電源
        

        
	 
        

        
	　　KUKA機器人示教盒維修基礎知識和操作要點：
        

        
	　　1.KUKA庫卡機器人的手動操作
        

        
	　　（1）將示教器上方黑色旋鈕由豎向旋為橫向。
        

        
	　　（2）  選擇模式中的第一個，T1模式（內部自動）。
        

        
	　　（3）按下底部的伺服ON，點動控制機器人。
        

        
	　　（4）按下方向鍵，移動機器人。
        

        
	　　2. 編寫并調試相關KUKA庫卡機器人程序。
        

        
	　　3. KUKA庫卡機器人的自動運行操作。
        

        
	　　（1）將示教器上方黑色旋鈕由豎向旋為橫向。
        

        
	　　（2）選擇模式中的第三個，AUT模式（內部自動）。
        

        
	　　（3）啟動程序。
        

        
	　　（4）按下機器人啟動按鈕：自動狀態下，按下急停按鈕時，機器人停止運行。只有復位急停按鈕，并消除報警，激活驅動裝置才可重新操作運行；自動狀態下，按下停止按鈕時，機器人停止運行。只有重新按下啟動按鈕后，機器人方可繼續運行。
        

        
	 
        
 
        
    
        
  
        
  
        
    
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